다중 스케일 영상을 구성하는 방법 가우시안 스무딩 방법 : 거리가 멀어지면 세부 내용이 점점 흐려지는 현상 모방. 표준편차를 조절하여 스케일을 연속값으로 세밀하게 조절할 수 있는 장점연속 공간에서 유도한 수식/알고리즘을 디지털(스케일) 공간으로 변환해 사용할 수 있음.스케일 공간의 미분은 정규 라플라시안 사용피라미드 방법 : 거리가 멀어짐에 따라 물체의 크기가 작아지는 현상을 모방.대강 구하고 싶을 때 이용 SIFT 특징점을 검출하는 과정 스케일 영상 구축 : 한 옥타브 내에서는 가우시안 스무딩 이용하여 세밀하게 조정, 옥타브를 건너뛸 때는 피라미드 방법 이용하여 영상을 반으로 줄임. 사진 여섯 장 - 0옥타브***~ . 0옥타브를 구축하려면 컨볼루션을 6번 수행해야 함. 옥타브는 표준편차=1.6으로 스..