에지 검출 : 물체 내부는 명암이 서서히 변하고 물체 경계는 명암이 급격히 변하는 특성 활용미분 : 변수 x가 미세하게 증가했을 때 함수 변화량을 측정하는 기법정수 좌표를 쓰는 디지털 영상에서는 x의 최소 변화량이 1이기에, δx =1 로 한다디지털 영상의 미분해당 식을 영상 f에 적용하는 일은 필터 u(에지 연산자)로 컨볼루션 하여 구현.필터 u의 중심점은 왼쪽 화소임.에지영상 f’은 명암값이 커지면 미분값으로 양수를, 작아지면 음수를 갖는다.[현실 세계의 램프 에지] : 명암이 몇 화소에 걸쳐 변하는 에지에지의 두께가 1보다 큰 경우, 에지의 정확한 위치를 찾는 데에 문제가 생김.1차 미분은 에지 발생 여부, 에지가 어떤 방향을 향하는지에 대한 정보가 제공됨.2차 미분 영상 f’’은 컨볼루션을 두 번..