지능시스템 4

[지능시스템] 03장. 영상 처리

📌 영상 처리 : 특적 목적을 달성하기 위해 원래 영상을 개선된 새로운 영상으로 변환하는 작업물체에서 반사된 빛이 카메라의 작은 구멍을 통해 안으로 들어가 뒷면에 있는 영상 평면에 맺힌다. 영상 평면이란 눈의 경우 망막, 필름 카메라의 경우 필름, 디지털카메라의 경우 CCD센서빛이라는 아날로그 신호를 받은 CCD센서는 샘플링/양자화 과정을 거쳐 디지털 신호로 변환하고, 영상을 메모리에 저장함.가로 N*세로 M(영상의 크기, 해상도)의 구간으로 샘플링 후, L단계로 양자화.L은 보통 한 바이트로 표현할 수 있도록 L=256을 사용. f(j, i) : j행 i열의 명암.원점이 왼쪽 위에 위치함.영상을 저장하는 배열에서 화소의 위치를 지정할 때는 그림처럼 (y, x) 표기를 사용하지만 그 외에는 주로 (x,..

[지능시스템] 07장. 비전 에이전트

컴퓨터 비전 방법론규칙 기방 방법론 : 인간의 논리 체계를 바탕으로 데이터를 이해하는 방법 (6장 내용)기계 학습 방법론 : 획득한 데이터를 바탕으로 문제를 해결하는 방법신경망 모델 - 얕은 신경망, 깊은 신경망(딥러닝)*얕은 신경망 : 퍼셉트론 ~ 다층 퍼셉트론 ~ 깊은 다층 퍼셉트론 * 딥러닝 : 깊은 신경망 구조를 설계하고 학습하고 예측에 사용하는 기술 비신경망 모델모델 : 기계학습에서 부르는 함수학습 : 수집한 데이터로 방정식을 풀어 함수를 알아내는 일예측 : 학습된 모델로 결과를 계산하는 일 기계학습의 4단계 : 데이터 수집 → 모델 선택 → 학습 → 예측데이터 수집모델의 입력 : 특징 벡터   / 모델의 출력 : 참값, 레이블 회귀 문제 : 레이블이 연속적인 값분류 문제 : 레이블이 이산적인..

[지능 시스템] 05장. 지역 특징

다중 스케일 영상을 구성하는 방법 가우시안 스무딩 방법 : 거리가 멀어지면 세부 내용이 점점 흐려지는 현상 모방. 표준편차를 조절하여 스케일을 연속값으로 세밀하게 조절할 수 있는 장점연속 공간에서 유도한 수식/알고리즘을 디지털(스케일) 공간으로 변환해 사용할 수 있음.스케일 공간의 미분은 정규 라플라시안 사용피라미드 방법 : 거리가 멀어짐에 따라 물체의 크기가 작아지는 현상을 모방.대강 구하고 싶을 때 이용 SIFT 특징점을 검출하는 과정 스케일 영상 구축 : 한 옥타브 내에서는 가우시안 스무딩 이용하여 세밀하게 조정, 옥타브를 건너뛸 때는 피라미드 방법 이용하여 영상을 반으로 줄임. 사진 여섯 장 - 0옥타브***~ . 0옥타브를 구축하려면 컨볼루션을 6번 수행해야 함. 옥타브는 표준편차=1.6으로 스..